Este artigo, com base no fato de que a Constituição Federal de 1988 institucionalizou várias possibilidades de participação social na gestão pública, busca, por meio de uma revisão bibliográfica sistemática, feita entre os meses de fevereiro e março de 2020, apresentar um panorama histórico da participação social anterior à elaboração da Constituição de 1988, identificando os movimentos e atores considerados importantes para consolidação e institucionalização constitucional das instituições participativas no país.