Dada a relevância da inovação para organizações públicas, o fato das pessoas serem fundamentais para gerar inovação, além da carência de estudos quanto à modelagem de competências no contexto público e de inovação, este artigo tem como objetivo propor um modelo teórico de competências para inovação no setor público Brasileiro, contemplando a modelagem nos diferentes níveis de análise vinculadas às dimensões da inovação em modelos de inovação no setor público (GESPUBLIN). A partir de análise de publicações científicas e de documentos institucionais de modelos de inovação no setor público, foi possível estabelecer premissas e apresentar a concepção do modelo de competências teórico, o qual deve ser dinâmico, sistêmico, multinível e integrado. Este modelo permite o estabelecimento das competências necessárias para subsidiar os subsistemas da gestão por competências para inovação no setor público para melhoria na prestação dos serviços. Contribui com a proposição de modelo para testes empíricos em estudos futuros.