O presente artigo analisa o Estacionamento Rotativo Digital de Belo Horizonte como experiência de Administração Pública Consensual. Realizou-se pesquisa qualitativa, por meio de estudo de caso, utilizando levantamento bibliográfico sobre a Administração Pública Consensual, além de pesquisa documental sobre o Estacionamento Rotativo Digital e entrevista semiestruturada com interlocutor qualificado da empresa pública envolvida em seu processo de implantação. A pesquisa revelou o caráter inovador e contemporâneo da estratégia, com a utilização de chamamento público no escopo da Administração Pública Consensual. Os principais achados indicam a possibilidade de gestão do conflito do espaço urbano por meio de soluções inovadoras, no caso de Belo Horizonte oferecendo aplicativos aos usuários para utilização quando do estacionamento em vias públicas, no escopo das smart cities. Conclui-se que a consensualidade, embora ainda incipiente na administração pública, tem potencial para fortalecer a democracia, tendo em vista a construção conjunta da atuação estatal pela gestão voltada ao cidadão.